Marasuchus, rod archosaurských plazů, který obýval část dnešní Jižní Ameriky během Ladiánského věku (před 237 miliony až 229 miliony let) střední triasy. Fosílie Marasuchus byly objeveny v Los Chañares Formation Ischigualasto – Villa Union Basin v severozápadní Argentině. Marasuchus nebyl dinosaurus; členové tohoto rodu a další (například Silesaurus a Eucoelophysis) jsou klasifikováni jako základní dinosauromorfi nebo přímí předchůdci dinosaurů. Společně tvoří základní dinosauromorfy a dinosauři dinosauromorfu, skupinu, která obsahuje všechny plazy těsněji související s dinosaury než s pterosaury.
Marasuchus byl lehce postavený a malý, dorůstající do 30–40 cm (asi 12–16 palců). Byl to bipedal, chůze s vzpřímenou (parasagitální) chůzí, jako u moderních savců a ptáků. Všechny části kostní anatomie plazů jsou známé z fosilií s výjimkou lebky a dolní čelisti. Jeden z diagnostických rysů dinosaurů, díra v kyčelní dutině (acetabulum) pánve na stehenní kosti (stehenní kost), chybí v Marasuchu; nicméně, to vlastnilo charakteristiky, takový jako protáhlá pubis a přítomnost předního trochanter na femur, podobný těm objeveným v dinosaurs. Přítomnost těchto charakteristik v Marasuchu ukazuje, že některé rysy omezené na dinosaury a jejich blízké příbuzné se začaly vyvíjet ve středním triasu před formálním původem dinosaurů v pozdním triasu.
Až do roku 2003 byl Marasuchus považován za jednoho z nejbližších příbuzných dinosaurů. V současné době byl nahrazen jinými dinosauromorfy, jako je Silesaurus. Nicméně Marasuchus zůstává důležitým zvířetem pro pochopení původu a vývoje charakteristik dinosaurů.
